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2.17 Information supplémentaire sur le châssis d'alimentation
Vue d'ensemble du variateur C
Le variateur C est un module enfichable qui contient les circuits et les variateurs
nécessaires à l'excitation de deux des moteurs dans un robot Adept Cobra 600.
Dans un robot Adept Cobra 600 type, on retrouve deux variateurs C identiques dans le
châssis d'alimentation Adept PA-4. Le variateur du côté gauche, appelé module 1 (ampli
n° 1), excite les moteurs 1 et 3. Le variateurdu côté droit, appelé module 2 (ampli n° 2),
excite les moteurs 2 et 4.
Connecteurs et indicateurs
Dual C AMP
DO NOT REMOVE OR INSTALL THIS
MODULE UNLESS HIGH VOLTS LED
IS COMPLETELY EXTINGUISHED.
HIGH VOLTS ON
PWM ON
LOW VOLTS ON
OPEN CKT FAULT
HV SAG/OVER TEMP
SHORT FAULT
B1 B2
B1
A
M
P
L
I
F
I
E
R
C
T
O
E
N
A
T
C
R
H
O
L
R
E
S
T
R
I
C
B2
T
M
O
T
O
R
P
O
W
E
R
O
U
T
P
U
T
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Information supplémentaire sur le châssis d'alimentation
DÉL d'état. Les DÉL de la colonne de gauche correspondent
au premier moteur commandé par le module; celles de la
colonne de droite correspondent au deuxième moteur
commandé par le module. Une DÉL allumée indique une des
conditions suivantes :
HIGH VOLTS ON indique que la haute tension est envoyée
aux variateurs.
PWM ON indique que l'asservissement de courant est en
marche. Il ne se met en marche que lorsque l'étalonnage est
terminé.
LOW VOLTS ON indique que la source de basse tension
dans le châssis d'alimentation est en marche.
OPEN CKT FAULT indique la présence d'un circuit ouvert
dans les conducteurs du moteur.
HV SAG/OVER TEMP indique que la tension d'entrée est
descendue sous le niveau précisé ou qu'un défaut de
surchauffe a été détecté sur un variateur.
SHORT FAULT indique la présence d'un courant excessif
dans les conducteurs du moteur.
Connecteur AMPLIFIER CONTROL – Les connecteurs de
câble VJI/EJI-à-ampli sont installés ici.
Nota : Le connecteur TEACH RESTRICT n'est pas utilisé sur
un robot Adept Cobra 600.
Connecteur MOTOR POWER OUTPUT – Le câble
d'alimentation du moteur est installé ici.
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