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AVERTISSEMENT:Ne pas utiliser d'interrupteurs de circuit d'arrêt
d'urgence qui ne sont pas conformes aux caractéristiques de catégorie 1.
Voir le Tableau 3-1 pour l'affectation des bornes du bornier sur le panneau avant externe,
pour la surveillance des interrupteurs d'arrêt d'urgence sur le boîtier de commande
manuelle et sur le panneau avant externe, ainsi que du bouton d'activation sur le MCP.
Bornier sur le panneau avant externe
Adept fournit des contacts libre de potentiel sur le bornier situé sur l'arrière du panneau
avant externe, pour permettre la surveillance des composants du circuit d'arrêt d'urgence
et d'autres commutateurs. Ces contacts constituent une partie cruciale du système de
sécurité. L'utilisateur a accès aux contacts des boutons d'arrêt d'urgence sur le boîtier de
commande manuelle et sur le panneau avant externe. D'autres contacts permettent aussi
la surveillance de l'interrupteur d'activation sur le MCP et de la position des
commutateurs SYSTEM POWER et OPERATING MODE sur le panneau avant externe.
Voir le Tableau 3-1 pour l'affectation des bornes.
Les contacts libre de potentiel peuvent être utilisés pour créer des circuits de sécurité
supplémentaires ou pour surveiller le circuit existant. Par exemple, l'utilisateur peut
commander des contacteurs supplémentaires au moyen des contacts qui mettent en
marche et arrêtent l'alimentation au châssis d'alimentation PA-4. Il est alors possible
d'activer la puissance aux moteurs du robot seulement si le circuit d'arrêt d'urgence est
fermé. Voir la Figure 3-5 pour un exemple d'équipement de sécurité supplémentaire qui
utilise les contacts sans tension sur le panneau avant externe et les entrées d'arrêt
d'urgence externes sur le module SIO dans le contrôleur Adept MV.
Tableau 3-1. Affectation des bornes du bornier sur l'arrière du VFP
Numéro
Description
1
Interrupteur SYSTEM POWER sur le panneau avant externe
(les contacts sont fermés quand l'alimentation est en marche)
2
3
Commutateur à clé de fonctionnement sur le panneau avant externe
(les contacts sont fermés en mode manuel)
4
5
Interrupteur d'arrêt d'urgence sur le panneau avant externe
(contacts normalement fermés)
6
7
Interrupteur d'arrêt d'urgence sur le boîtier de commande manuelle
(contacts normalement fermés)
8
9
Interrupteur d'activation sur le boîtier de commande manuelle
(contacts normalement ouverts)
10
11
borne non utilisée
12
borne non utilisée
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Vue d'ensemble du système de sécurité
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