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Table des matières
1.20 Comment obtenir de l'aide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Sur le territoire continental des États-Unis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
En Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
En dehors du territoire continental des États-Unis ou de l'Europe . . . . . . . . 42
Demande de télécopie à Adept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Demande sur page Web Adept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.1 Caractéristiques de l'environnement et des installations pour le robot. . . . . . 48
Qualité de l'air ambiant des installations pour les robots. . . . . . . . . . . . . . . 48
Espace libre dans la cellule de travail du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2 Caractéristiques de l'environnement et des installations
pour le contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3 Caractéristiques de l'environnement et des installations pour le châssis
d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4 Avant le déballage de l'équipement Adept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5 Spécifications d'expédition Adept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.6 Transport et entreposage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.7 Déballage et inspection de l'équipement Adept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.8 Remballage pour déménagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.9 Installation du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Volume de travail du robot Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Surface de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Outils et équipement nécessaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Procédure de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.10 Installation du contrôleur Adept MV et
du châssis d'alimentation Adept PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Raccordement d'un châssis d'alimentation Adept PA-4 à un
Dégagement autour du châssis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Installation par montage en baie ou en panneau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Appels de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Questions relatives aux applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Adresse de messagerie Internet du département Applications . . 41
Information sur la formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Allemagne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
France . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Italie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Japon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Corée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Singapour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
contrôleur Adept MV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Raccordement par le sommet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Raccordement par le fond . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Montage en panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
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