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• Modification d'un des composants électriques ou d'une des cartes à circuit
imprimé du robot.
• Passage de tuyaux, conduites pneumatiques ou fils supplémentaires dans le robot.
• Modifications qui compromettent les caractéristiques de compatibilité
électromagnétique (EMC), incluant le blindage.
1.9
Mesures de sécurité pour l'équipement supplémentaire
L'équipement supplémentaire utilisé avec le robot Adept (outils de préhension,
convoyeurs, etc.) ne doit pas réduire l'efficacité des dispositifs de sécurité de la cellule de
travail.
Tous les boutons d'arrêt d'urgence doivent être accessibles en tout temps.
Si le robot doit être utilisé dans un pays membre de l'Union européenne ou de
l'Association économique européenne, tous les composants dans la cellule de travail du
robot doivent être conformes aux exigences de sécurité de la norme European Machine
Directive 89/392/EEC (et amendements suivants) et des normes nationales,
internationales et européennes harmonisées connexes. Pour les systèmes robots, elles
comprennent : EN 775/ISO 10218, sections 5 et 6, EN 292-1, 3.71 et EN 60204, section 13.
Pour les clôtures de sécurité, voir EN 294.
Dans les autres pays, Adept recommande fortement, outre la conformité aux règlements
locaux et nationaux qui s'appliquent, d'obtenir un niveau de sécurité semblable.
Aux États-Unis, les normes pertinentes incluent ANSI/RIA R15.06 et ANSI/UL 1740.
Au Canada, les normes pertinentes incluent CAN/CSA Z434.
1.10 Émissions sonores
Le niveau des émissions sonores du robot Adept Cobra 600 dépend de sa vitesse et de sa
charge utile. La valeur maximale est de 90 dB. (Ce niveau s'obtient à la vitesse maximale
en mode AUTO.)
AVERTISSEMENT : Les émissions sonores produites par le présent robot
peuvent atteindre 90 dB (A) dans les pires conditions. Les valeurs types
!
sont moindres et dépendent de la charge utile, de la vitesse, de
l'accélération et du montage. Prendre des mesures de sécurité
appropriées, comme le port d'une protection auditive et la pose d'une
affiche d'avertissement.
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Mesures de sécurité pour l'équipement supplémentaire
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