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Chapitre 2 - Installation
Support du MCP
Le MCP est logé dans le support du MCP lorsqu'il n'est pas tenu par un opérateur. Le
support est muni d'une pince de retenue qui maintient le commutateur HOLD-TO-RUN
en position fermée. Le support du MCP doit être installé à l'extérieur de la cellule de
travail du robot. Voir la Figure 6-9 à la page 148 pour les dimensions du support.
2.15 Information sur la mise à la masse
Mise à la masse du contrôleur Adept MV
Le cordon d'alimentation trois fils débrochable se connecte se à la source d'alimentation et
à la masse de protection. Le conducteur de la masse de protection (vert/jaune) dans le
câble d'alimentation est relié de façon interne aux pièces métalliques découvertes du
contrôleur Adept MV. Pour assurer une protection contre l'électrocution, le conducteur de
la masse de protection doit être relié à une source d'alimentation mise à la masse
adéquatement.
Mise à la masse du châssis d'alimentation Adept PA-4
Le conducteur de la masse de protection (vert/jaune) du châssis d'alimentation Adept
PA-4 est relié de façon interne aux pièces métalliques accessibles du châssis
d'alimentation. Pour assurer une protection contre l'électrocution, ce conducteur doit être
relié à une source d'alimentation mise à la masse adéquatement, par l'intermédiaire du
panneau de sécurité.
AVERTISSEMENT : Avant d'établir l'alimentation, s'assurer qu'il existe
une connexion adéquate de masse de protection. Le châssis
d'alimentation Adept PA-4 et le contrôleur Adept MV doivent être reliés
à la même mise à la terre.
Mise à la masse du robot Adept
Les principaux composants du robot sont mis à la masse électriquement à un point de
masse commun sur la base du robot; voir la Figure 2-12 à la page 67. (Voir la section
suivante pour connaître les composants du robot qui ne sont pas mis à la masse.)
L'utilisateur doit fournir une vis et une rondelle éventail. Installer un fil de masse à ce
point pour effectuer la mise à la masse du robot.
Mise à la masse de l'équipement monté sur le robot
Les pièces suivantes d'un robot Adept Cobra 600 ne sont pas reliées à une mise à la terre
de protection : l'arbre creux de l'axe 3, la bride outil et tous les couvercles d'accès. Si des
tensions dangereuses sont présentes sur n'importe quel outil ou équipement fourni par
l'utilisateur et monté sur le robot, on doit installer une connexion de masse entre cet
équipement ou outil et le point de masse sur la base du robot (voir Figure 2-12). On peut
considérer comme une tension dangereuse tout ce qui excède 30 V c.a. (42,4 V c.a. crête)
ou 60 V c.c.
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
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