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Caractéristiques de l'alimentation secteur pour le châssis d'alimentation
Tableau 2-7. Caractéristiques de l'alimentation
Plage
Fréquence/
nominale
phases
de tension
380 à 415 V c.a.
50-60 Hz,
triphasée
avec neutre
200 à 240 V c.a.
50-60 Hz,
triphasée
L'alimentation du contrôleur Adept MV et du châssis d'alimentation PA-4 doit provenir
de la même source.
Connexion du câble d'alimentation secteur du châssis d'alimentation
L'extrémité utilisateur du câble est sans terminaison. Brancher chaque conducteur du
câble d'alimentation de façon sécuritaire à l'alimentation secteur, selon le code de couleurs
donné au Tableau 2-8. L'installation doit être conforme à toutes les normes et règles
européennes, internationales et nationales qui s'appliquent.
Tableau 2-8. Spécifications du câble d'alimentation secteur
pour le châssis d'alimentation
Longueur du câble
Courant nominal du câble
Nombre et dimensions des
conducteurs
Code de couleurs : 380 - 415 V c.a.
ligne 1
ligne 2
ligne 3
neutre
masse
Code de couleurs : 200 - 240 V c.a.
ligne 1
ligne 2
ligne 3
pas de connexion
masse
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
du châssis d'alimentation Adept PA-4
Tension
minimale de
fonction-
nement
342 V c.a.
180 V c.a.
3 mètres ±0,1 m (9 pi 10 po ±4 po)
25 ampères
5 x 2,5 mm
noir
noir
brun
bleu
vert/jaune
noir
noir
brun
bleu (doit être isolé, voir page 81)
vert/jaune
Connexion à l'alimentation secteur
Tension
Disjoncteur externe
maximale de
préconisé
fonction-
(fourni par
nement
l'utilisateur)
424 V c.a.
20 A
245 V c.a.
20 A
2
79
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