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Chapitre 2 - Installation
Tableau 2-6. Spécifications du câble d'alimentation du contrôleur Adept MV
Longueur du câble
Courant nominal du câble
Nombre et dimensions
des conducteurs
Code de couleurs
ligne
neutre
masse
Connexion de l'alimentation secteur au châssis d'alimentation
Adept PA-4
Le châssis d'alimentation Adept PA-4 fournit des signaux d'alimentation amplifiés pour
faire fonctionner les moteurs de robot dans un robot Adept. Les variateurs dans le châssis
d'alimentation Adept PA-4 reçoivent des signaux de commande en provenance du
contrôleur Adept MV. Les variateurs fournissent alors le courant nécessaire pour faire
fonctionner les moteurs des diverses axes de robot.
Lorsque le châssis d'alimentation Adept PA-4 est expédié de l'usine, il est configuré pour
le fonctionnement avec une alimentation de 380-415 V c.a. ou 200-240 V c.a., selon la
commande. Une étiquette de réglage de tension est située sur le devant du châssis, en
dessous du disjoncteur. Le réglage de tension est aussi indiqué sur l'étiquette
d'identification située sur le côté du châssis. Vérifier que le réglage correspond à
l'alimentation des lieux avant l'installation. Ce châssis est conçu pour fonctionner
uniquement avec une alimentation triphasée.
Si le réglage de la tension c.a. doit être changé de 380-415 V c.a. à 200-240 V c.a., voir
"Modification du réglage de tension pour le châssis d'alimentation", à la page 80.
AVERTISSEMENT : Danger de nature électrique!
Vérifier que les réglages de tension sont corrects avant d'établir
l'alimentation. Le fonctionnement du châssis d'alimentation Adept PA-4 à
un mauvais réglage de tension peut causer des dommages ou des
blessures.
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
3 mètres ±0,1 m (9 pi 10 po ±4 po)
10 ampères
2
3 x 1,00 mm
brun
bleu
vert/jaune
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