Publicité
2. L'autre extrémité du câble, munie des quatre fiches, doit être branchée selon la
disposition spéciale suivante. Voir la Figure 2-15.
a. Brancher la fiche étiquetée Amplifier Control Connector 1 au connecteur B1
sur le module 1.
b. Brancher la fiche étiquetée Amplifier Control Connector 3 au connecteur B2
sur le module 1.
c. Brancher la fiche étiquetée Amplifier Control Connector 2 au connecteur B1
sur le module 2.
d. Brancher la fiche étiquetée Amplifier Control Connector 4 au connecteur B2
sur le module 2.
3. Vérifier que tous les connecteurs sont bien serrés, introduits à fond et installés au
bon endroit.
4. Option de configuration du robot double (voir Appendice B).
AVERTISSEMENT : Vérifier que tous les connecteurs sont introduits à
fond et vissés en place. Le non respect de cet avertissement pourrait
causer un déplacement inattendu du robot. Un connecteur pourrait aussi
être tiré ou délogé de façon inattendue.
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Installation des interconnexions de signal
71
Publicité
