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Chapitre 5 - Maintenance
3.
Déplacer l'axe 3 jusqu'au sommet de sa course. Enlever toute trace de graisse avec un
chiffon propre.
4.
Avec une seringue, appliquer un mince cordon de graisse sur les cannelures de vis à
billes de l'axe 3 (voir Figure 5-2).
5.
Déplacer l'axe 3 jusqu'au bas de sa course. Enlever toute trace de graisse avec un
chiffon doux, propre et non pelucheux.
6.
Appliquer une mince pellicule de graisse sur toutes les cannelures de la vis à billes qui
n'ont pas été atteintes à l'étape 4.
7.
Déplacer l'axe 3 vers le haut et vers le bas, plusieurs fois, pour étendre la graisse
uniformément.
8.
Remettre en place le couvercle du lien avant-bras.
Vis de montage de
couvercle de lien avant-bras
(une sur chaque côté)
Figure 5-1. Enlèvement du couvercle du lien avant-bras
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Vis de montage de
couvercle de lien
avant-bras (deux
de chaque coté
sur le dessus)
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