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Tableau 6-1. Caractéristiques du robot Adept Cobra 600
Température ambiante(voir Tableau 2-2 à la page 48)
a
L'outil du robot exécute des déplacements rectilignes, en trajectoire continue, de 25 mm
(1 po) vers le haut, 305 mm (12 po) en travers, 25 mm (1 po) vers le bas, puis revient
suivant la même trajectoire. La fonction COARSE est activée et le roboteur stabilisé
(BREAK) à chaque position d'extrémité. Non réalisable sur tous les trajets.
Dimensions latérales et du dessus du Volume de travail
Rayon maximum de
contact par intrusion
645 mm (25,39 po)
105˚
Figure 6-13. Vue du dessus du Volume de travail du robot Adept Cobra 600
6.4
Spécifications du châssis d'alimentation Adept PA-4
L'information de consommation électrique ci-dessous est fournie pour permettre aux
clients d'installer le câblage électrique et les alimentations appropriés pour répondre aux
plus fortes demandes (de courte durée) qui puissent être imposées au châssis
d'alimentation Adept PA-4.
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Spécifications du châssis d'alimentation Adept PA-4
Description
150˚
Limites
cartésiennes
30 mm (11,8 po)
Spécification
Dimension de la zone
fonctionnelle de portée
radiale maximum 600 mm (23,62 po)
Dimension de
la portée radiale
minimum 162,6 mm
105˚
(6,40 po)
150˚
153
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