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Chapitre 1 - Sécurité
1.17 Sécurité pendant la maintenance
Seules les personnes compétentes, formées et ayant les connaissances nécessaires en
matière de sécurité et d'utilisation de l'équipement sont autorisées à effectuer la
maintenance du robot, du contrôleur et du châssis d'alimentation.
AVERTISSEMENT : Pendant la maintenance et la réparation,
l'alimentation du châssis d'alimentation Adept PA-4 et du contrôleur
Adept MV doit être coupée. On doit utiliser des mesures de verrouillage à
sécurité intégrée pour empêcher des tiers non autorisés de remettre
l'alimentation en marche. Désenclencher les disjoncteurs, les verrouiller
et les étiqueter. Les utilisateurs doivent se conformer à tous les
règlements qui s'appliquent (aux États-Unis, ceci inclut OSHA 1910.147,
ou l'équivalent pour l'état).
1.18 Risques inévitables
Le système de commande du robot Adept Cobra 600 comporte des dispositifs qui
désactivent la puissance en cas de défaillance du système. Cependant, certains risques
résiduels ou situations inappropriées peuvent présenter des dangers :
• Défaillance du logiciel ou de l'électronique pouvant causer un déplacement du
robot à grande vitesse en mode manuel
• Défaillance du matériel associé à un dispositif d'activation ou à un système d'arrêt
d'urgence
• Contournement volontaire d'un aspect du système d'arrêt d'urgence de sécurité
• Mauvaise installation ou programmation du robot
• Utilisation non autorisée de câbles autres que ceux qui sont fournis ou utilisation
de composants modifiés dans le système
• Contournement des circuits de verrouillage pour que l'opérateur puisse entrer
dans la cellule de travail pendant que la puissance est activée
• Éjection d'une pièce de travail (voir "Dangers d'expulsion d'une pièce ou d'un
outil attaché" à la page 33)
1.19 Que faire en situation d'urgence
Appuyer sur n'importe quel bouton d'arrêt d'urgence (un bouton-poussoir rouge sur un
fond jaune) et se conformer aux procédures internes de l'entreprise ou de l'organisation
pour une situation d'urgence. En cas d'incendie, utiliser du CO
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
pour éteindre le feu.
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