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2.13 Installation du panneau avant externe
®
Commandes et indicateurs
• EMERGENCY STOP : Lorsqu'on l'enfonce, ce poussoir d'arrêt d'urgence
désactive la puissance (
dispositif d'axes installé.
• Touche et voyant HIGH POWER ON/OFF (ambre) : Ce voyant-poussoir
fonctionne de pair avec la commande d'activation de puissance. Lorsqu'il clignote,
ce voyant indique à l'opérateur qu'il doit appuyer sur la touche pour activer la
puissance. Si le voyant ambre est allumé, le robot fonctionne sous commande
d'asservissement et le frein est desserré. Lorsque le voyant est allumé, le fait
d'appuyer sur la touche désactive la puissance et enclenche le frein de l'axe 3.
• Voyant PROGRAM RUNNING (blanc) : Lorsqu'il est allumé, ce voyant indique
qu'un programme V
robot et les autres mécanismes dans la cellule de travail sont commandés par
l'ordinateur et peuvent se déplacer à tout moment.
• Touche et voyant SYSTEM POWER (vert) : Cet interrupteur rotatif commande le
relais d'alimentation secteur principale. Le voyant vert est allumé lorsque
l'alimentation secteur principale est en marche.
• Touche et voyant PROGRAM START (vert) : Un programmeur peut lire l'état de
la touche pour lancer des événements spéciaux.
• Commutateur de mode de fonctionnement à cléf : Ce commutateur à clé est un
commutateur rotatif à deux positions -
permet de sélectionner le mode de fonctionnement. La position
commander le système depuis le contrôleur. La position
de commande manuelle (MCP) l'unique point de commande.
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
LAMP
MANUAL
AUTO
TEST
PENDANT
NETWORK
LOCAL
Figure 2-9. Panneau avant externe (VFP)
HIGH POWER
+
est en marche. Ceci fournit un avertissement du fait que le
Installation du panneau avant externe
SYSTEM
HIGH POWER
POWER
ON/OFF
O
I
PROGRAM
PROGRAM
RUNNING
START
) et immobilise immédiatement tout
et
. Ce commutateur
AUTO
MANUAL
MANUAL
EMERGENCY STOP
permet de
AUTO
fait du boîtier
63
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