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Montage en baie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.11 Installation du moniteur Série A et du clavier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Procédure d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.12 Installation d'un terminal dans un système non graphique . . . . . . . . . . . . . . 62
Terminal recommandé pour système non graphique . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Procédure d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.13 Installation du panneau avant externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Commandes et indicateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Installation du panneau avant externe (VFP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.14 Installation des interconnexions de signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Connexion des câbles du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Connexion du robot au châssis d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Installation des câbles signaux : du robot au contrôleur MV . . . . . . . . . . . 70
Installation des câbles signaux : du contrôleur MV au châssis
d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Connexion du MCP au VFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Support du MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.15 Information sur la mise à la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Mise à la masse du contrôleur Adept MV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Mise à la masse du châssis d'alimentation Adept PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . 74
Mise à la masse du robot Adept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Mise à la masse de l'équipement monté sur le robot . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.16 Connexion à l'alimentation secteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Connexion de l'alimentation secteur au contrôleur MV . . . . . . . . . . . . . . 75
Caractéristiques de l'alimentation secteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Module d'entrée d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Connexion du câble d'alimentation secteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Connexion de l'alimentation secteur au châssis d'alimentation
Adept PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Caractéristiques de l'alimentation secteur pour le châssis
Connexion du câble d'alimentation secteur du châssis
Diagrammes d'installation de l'alimentation secteur type . . . . . . 80
Modification du réglage de tension pour le châssis
2.17 Information supplémentaire sur le châssis d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . 83
Vue d'ensemble du variateur C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Connecteurs et indicateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Information sur le disjoncteur et les fusibles du châssis d'alimentation . . . 84
Disjoncteur du châssis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fusibles du châssis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fusibles du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Remplacement des variateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Enlèvement des variateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
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