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4.1
Introduction
Le présent chapitre traite de la mise en service du robot Adept. Ceci inclut la vérification
d'achèvement de l'installation, la mise en marche et l'arrêt du robot, ainsi que le
déplacement du robot depuis le MCP.
4.2
Vérification des connexions physiques
Connexions physiques
Avant de mettre le contrôleur en marche et d'activer la puissance, s'assurer que tous les
câbles menant
• du robot au châssis d'alimentation,
• du robot au contrôleur,
• du contrôleur au châssis d'alimentation, et
• du VFP au contrôleur et au MCP
sont installés correctement. Voir le Chapitre 2 pour les instructions d'installation.
ATTENTION : S'assurer que toutes les vis qui retiennent les variateurs et
les panneaux d'obturation dans le châssis d'alimentation sont bien
!
serrées. Si elles sont desserrées, l'alimentation du robot ne peut être
activée.
S'assurer que le contrôleur est branché à l'alimentation secteur appropriée. Voir le
Chapitre 2 pour les détails des caractéristiques de l'alimentation électrique des dispositifs.
S'assurer aussi qu'on a installé les dispositifs de sécurité et les circuits d'arrêt d'urgence
appropriés, tel que décrit au Chapitre 1 et au Chapitre 3.
4.3
Procédure de mise en marche initiale
AVERTISSEMENT : Après avoir installé le robot, en faire l'essai avant de
l'utiliser pour la première fois. Le non respect de cet avertissement peut
!
causer la mort ou des blessures graves, ou des dommages à l'équipement.
Effectuer tout ce qui suit, au minimum. Certaines situations nécessiteront des vérifications
supplémentaires.
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Introduction
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