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Chapitre 2 - Installation
2.8
Remballage pour déménagement
Si on doit déménager le robot ou d'autre équipement, exécuter en sens inverse les étapes
des procédures d'installation qui suivent la présente section. Réutiliser tous les conteneurs
et matériaux d'expédition d'origine et se conformer à toutes les mesures de sécurité
suivies lors de l'installation. L'emballage inadéquat de l'envoi annulera la garantie. Avant
de déboulonner le robot de sa base de montage, rabattre le bras extérieur contre les butées
matérielles de l'axe 2 pour ramener le centre de gravité plus au milieu. Le robot doit
toujours être déplacé en position debout; le préciser au transporteur si le robot doit être
expédié.
2.9
Installation du robot
Volume de travail du robot Adept Cobra 600
Rayon maximum de
contact par intrusion
645 mm (25,39 po)
105˚
Figure 2-2. Volume de travail du robot Adept Cobra 600
52
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
150˚
Limites
cartésiennes
30 mm (11,8 po)
Dimension de la zone
fonctionnelle de portée
radiale maximum 600 mm (23,62 po)
Dimension de
la portée radiale
minimum 162,6 mm
105˚
(6,40 po)
150˚
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