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5. Glisser lentement la bride vers le bas jusqu'à ce qu'elle soit sortie de l'arbre. Faire
attention pour ne pas perdre le roulement à bille (3,5 mm) qui se trouve à
l'intérieur de la bride, derrière la vis de réglage.
Ensemble de
bride outil
Figure 2-22. Détails de l'enlèvement de la bride outil
Installation de la bride
1. S'assurer que le roulement à bille se trouve dans le trou de la vis de réglage, à
l'intérieur de la bride. Le tenir en place avec le doigt pendant qu'on se prépare à
installer la bride.
2. Glisser la bride vers le haut sur l'arbre creux, aussi loin qu'elle peut aller, et
tourner jusqu'à ce que la vis de réglage soit alignée avec la cannelure verticale
d'origine.
3. Supporter la bride en utilisant une clé hexagonale de 2,5 mm pour serrer la vis de
réglage. Ne pas trop serrer la vis de réglage car cela pourrait décentrer la bride
par rapport à l'arbre creux.
4. Utiliser une clé Torx 25 pour serrer une des vis à tête Torx en partie, puis serrer
l'autre vis autant que la première. Alterner entre les deux vis pour que la pression
soit uniforme sur celles-ci une fois qu'elles sont serrées. La spécification du couple
de serrage pour chaque vis est de 8 N•m (70 po-lb).
2.25 Connexions utilisateur sur le robot
Conduites pneumatiques utilisateur
Il y a cinq connecteurs pour conduites pneumatiques utilisateur sur le panneau arrière du
robot (voir Figure 2-12 à la page 67). Les cinq conduites pneumatiques traversent le robot
vers le haut jusqu'à un autre groupe de cinq connecteurs correspondants sur le dessus du
lien avant-bras.
Les deux plus gros connecteurs ont un diamètre de 6 mm.
Les trois plus petits connecteurs ont un diamètre de 4 mm.
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Arbre creux
Vis de
réglage
Connexions utilisateur sur le robot
Vis à tête Torx M4
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