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Chapitre 4 - Mise en service du système
Description des touches du MCP
Affichage à cristaux
liquides (LCD)
DÉL
utilisateur
Bandes
de vitesse
Contacteur
d'activation
Touches de selection de mode
Les touches de selection de mode servent à commander le robot depuis le boîtier et
déterminent le mode COMP par rapport au mode MANUAL.
Touches de commande d'axe
Les touches de commande d'axe servent à commander le robot depuis le boîtier et sont
utilisés en mode manuel pour commander le déplacement des axes ou axes individuels.
Bandes de vitesse
Les bandes de vitesse et la touche SLOW servent principalement à déplacer le robot
lorsque celui-ci est dans le mode manuel du MCP.
NOTA : La touche STEP, dans le coin inférieur droit du MCP, sert à passer
d'un mouvement à l'autre dans un programme V
de mise à jour de V
Operating System User's Guide ou V
les détails.
116
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
CLR
EDIT
DISP
ERR
WORLD TOOL
USER
-
+
RUN
HOLD
REC
SLOW
DONE
7
F
4
1
J 7 J
–
12
1
F
2
DEV
0
F 3
Figure 4-3. Organisation du MCP
+
12.1 (ou version ultérieure) ou le document V
+
Operating System Reference Guide pour
Touches
"logiciels"
Touches de
fonctions
prédéfinies
PROG
CMD
SET
JOINT
FREE
DEV
DÉL d'état
manuel
X
1
MAN
Bouton d'arrêt
HALT
Y
d'urgence
2
DIS
COMP
Z
PWR
PWR
Touches de selection
3
de mode
RX
NO
YES
4
Touches de commande
RY
d'articulation/axe
8
9
5
RZ
Touche de désactivation
5
6
6
de la puissance
T 1
2
3
•
DEL
STEP
+
. Voir les informations
+
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