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Spécifications techniques
6.1 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Dimensions du robot Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
Dimensions de la bride outil du Dimensions latérales et du dessus
du robot Adept Cobra 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Dimensions du contrôleur Adept MV-5/MV-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
Dimensions du contrôleur Adept MV-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
Dimensions du châssis d'alimentation Adept PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Dimensions du panneau avant externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
Dimensions des supports de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Dimensions du support du MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
6.2 Déplacement des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Axe 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Axe 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Limites cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Axe 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Axe 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
6.3 Caractéristiques du robot Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Dimensions latérales et du dessus du Volume de travail . . . . . . . . . . . . . .153
6.4 Spécifications du châssis d'alimentation Adept PA-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
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