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G.5 Modification de la position de stationnement après
l'étalonnage
***
Programme de configuration Adept Cobra, V12.2A
Copyright (c) 1998 par Adept Technology, Inc.
0 => Exit (Quitter)
1 => Change J1 sensor target location (Changer la position
cible du capteur de J1)
2 => Change J2 sensor target location (Changer la position
cible du capteur de J2)
3 => Change park position after calibration (Changer la
position de stationnement après l'étalonnage)
4 => Change J1, J2 calibration order (currently J2, J1)
(Changer l'ordre d'étalonnage des articulaires J1 et
J2 (actuellement J2, J1))
Enter selection: (Entrer la sélection :) 3
PARK POSITION MENU (MENU DE POSITION DE STATIONNEMENT)
0 => Exit (Quitter)
1 => Teach park location (Apprendre la position de
stationnement)
2 => Enter joint values for park location (Entrer les valeurs
des articulaires pour les positions de stationnement)
Enter selection: (Entrer la sélection :) 1
Place the robot in the desired park location. (Placer le robot à la
position de stationnement désirée.) Press ENTER to continue. (Appuyer
sur ENTER pour continuer.)
Recalibrate robot to verify change (Y/N)? (Refaire l'étalonnage du robot
pour vérifier la modification (OUI/NON)?) y (oui)
PARK POSITION MENU (MENU DE POSITION DE STATIONNEMENT)
0 => Exit (Quitter)
1 => Teach park location (Apprendre la position de
stationnement)
2 => Enter joint values for park location (Entrer les valeurs
des articulaires pour les positions de stationnement)
Enter selection: (Entrer la sélection :) 2
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Modification de la position de stationnement après l'étalonnage
V+ version et révision :
Robot : 560-111
MAIN MENU (MENU PRINCIPAL)
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12.2C1
199
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