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Chapitre 2 - Installation
Connexion du robot au châssis d'alimentation
Le câble qui relie le robot et le châssis d'alimentation est appelé câble de puissance du
robot. L'extrémité robot du câble est munie d'un seul gros connecteur Harting
rectangulaire comportant quatre vis fendues. Ce câble transmet une alimentation c.c.
haute tension aux moteurs. Ce circuit c.c. indépendant peut être isolé uniquement par
l'utilisation du disjoncteur situé sur le devant du châssis d'alimentation Adept PA-4 (voir
Figure 2-11 à la page 66).
AVERTISSEMENT : Couper l'alimentation au châssis d'alimentation
avant d'installer ou d'enlever des câbles. Le non respect de cet
avertissement peut entraîner des blessures ou causer des dommages à
l'équipement.
Ne pas mettre le châssis d'alimentation en marche sans avoir installé les
câbles d'alimentation du moteur. Des tensions c.a. et c.c. dangereuses
peuvent être présentes aux connecteurs "Motor Power Output" sur les
variateurs.
NOTA : L'intégrateur du système doit ajouter les détendeurs adéquats
pour les connecteurs de câble d'alimentation du moteur aux variateurs.
1. Brancher le câble d'alimentation du moteur aux deux connecteurs correspondants
sur les variateurs, dans l'ordre suivant (voir Figure 2-13 à la page 69).
a. Installer la fiche étiquetée C Amp #1 sur le connecteur "Motor Power
Output" sur le module 1.
b. Installer la fiche étiquetée C Amp #2 sur le connecteur "Motor Power
Output" sur le module 2.
2. Tirer doucement sur les corps de connecteur pour s'assurer qu'ils sont bien
verrouillés.
AVERTISSEMENT : Vérifier que tous les connecteurs sont bien serrés et
introduits à fond. Le non respect de cet avertissement pourrait causer un
!
déplacement inattendu du robot.
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
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