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Chapitre 2 - Installation
Outils et équipement nécessaires
Des outils à main courants, plus les articles suivants, sont nécessaires pour installer
le robot :
• Élévateur hydraulique
• Structure de montage, comme une table ou un tambour de montage
• Clé dynamométrique
AVERTISSEMENT : Les procédures d'installation contenues dans le
présent chapitre doivent être exécutées seulement par des personnes
compétentes, telles que définies à la section 1.13 à la page 38.
Procédure de montage
1. En utilisant les dimensions données à la Figure 2-3, percer et tarauder la surface
de montage pour qu'elle puisse recevoir quatre boulons mécaniques M12 - 1,75
sur 36 mm (ou 7/16 - 14 UNC sur 1,50 po) (boulons non fournis). Voir le Tableau
2-4 pour les spécifications des boulons et des couples de serrage.
2. Pendant que le robot est encore boulonné à la palette de transport, raccorder
l'élévateur hydraulique à l'anneau de levage au sommet du lien bras (voir Figure
2-1). Rattraper tout le jeu, mais ne pas lever le robot à ce stade.
AVERTISSEMENT : Danger de collision
Ne pas tenter de lever le robot par quelque point autre que l'anneau de
!
levage fourni. Ne pas tenter de sortir les liens avant-bras ou bras du robot
avant que le robot soit bien fixé en position. Le non respect de cet
avertissement pourrait entraîner la chute du robot et causer des blessures
au personnel ou des dommages à l'équipement.
3. Enlever les quatre boulons qui fixent la base du robot à la palette. Conserver ces
boulons pour un éventuel déménagement de l'équipement.
4. Lever le robot et le placer directement au dessus de la surface de montage.
AVERTISSEMENT : Danger de collision
Le robot peut se dégager s'il n'est pas levé à la verticale. Se tenir à
!
distance du robot en tout temps lorsqu'il est supporté par l'élévateur.
5. Descendre lentement le robot tout en alignant la base et les trous de montage
taraudés dans la surface de montage.
6. Installer les boulons de montage fournis par le client. Serrer les boulons au couple
précisé au Tableau 2-4.
NOTA : Vérifier le serrage des boulons une semaine après l'installation
initiale, puis le vérifier de nouveau tous les six mois. Voir le Chapitre 5
pour la maintenance périodique.
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
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