adept Cobra 600 Manuel D'instructions page 105

Vue d'ensemble du système de sécurité
Broche 17
Broche 33
Broche 50
Broche 34
Broche 18
Broche 1
Figure 3-3. Emplacement des broches du connecteur d'E/S numérique sur le module SIO
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A. 105