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4.6
Description du boîtier de commande manuelle (MCP)
Le MCP aide l'opérateur dans la programmation par apprentissage des emplacements de
robot à utiliser dans les programmes d'application. Le MCP est aussi utilisé avec des
applications personnalisées utilisant des "sous-programmes d'apprentissage". Ces
sous-programmes suspendent l'exécution à des points précisés et permettent à l'opérateur
de programmer ou de reprogrammer les emplacements de robot utilisés par le
programme. Le système de logiciel Adept AIM fait une grande utilisation du boîtier pour
l'apprentissage des emplacements de robot.
On trouvera dans les sections suivantes une description des opérations de base avec le
MCP, comme l'activation de la puissance, l'étalonnage et le déplacement du robot.
Comment tenir le MCP
Le boîtier contient un contacteur d'activation commandé par la paume de la main qui est
relié au circuit de commande de la puissance. Lorsque ce contacteur est relâché, la
puissance est coupée. Pour utiliser le MCP, entrer la main gauche dans l'ouverture sur le
côté gauche du boîtier et utiliser le pouce gauche pour manoeuvrer les bandes de vitesse
du boîtier. Utiliser la main droite pour tous les autres touches de fonction.
NOTA : Lorsqu'il n'est pas tenu en main, le MCP doit être posé dans son
support pour que le contacteur d'activation soit fermé.
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Description du boîtier de commande manuelle (MCP)
CLR
EDIT
DISP
CMD
ERR
WORLD
TOOL
JOINT
USER
-
+
DIS
RUN
PWR
HOLD
REC
NO
SLOW
DONE
7
8
F 1
4
5
J
–
J
7
12
1
2
F 2
DEV
0
•
F 3
Enfoncer le contacteur d'activation
commandé par la paume de la main.
Figure 4-2. Comment tenir le MCP
PROG
SET
FREE
DEV
X
1
MAIN
HALT
Y
2
COMP
Z
PWR
3
YES
9
6
T 1
3
DEL
STEP
115
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