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Chapitre 1 - Sécurité
1.3
Modes de fonctionnement des robots Adept
Le robot Adept Cobra 600 offre deux modes de fonctionnement différents.
Mode automatique
Les robots Adept sont commandés par ordinateur et le programme qui commande
actuellement le robot peut le déplacer à des moments inattendus ou suivant des
trajectoires non prévues par le personnel. Lorsque le commutateur de mode de
fonctionnement à clé est à la position AUTO et que le voyant HIGH POWER ou le voyant
PROGRAM RUNNING sur le panneau avant externe (VFP) est allumé, ne pas entrer
dans la cellule de travail car le robot ou le dispositif d'axes pourrait se déplacer de façon
inattendue. Utiliser le bouton LAMP TEST pour effectuer la vérification périodique de
ces voyants (voir Figure 2-9 à la page 63).
AVERTISSEMENT : Pendant le fonctionnement en mode automatique,
personne ne doit entrer ni demeurer dans l'espace protégé du robot, car
!
une personne qui est heurtée par le robot peut être tuée ou grièvement
blessée.
Mode manuel
Les robots Adept peuvent aussi être commandés manuellement lorsque le commutateur
à clé de mode de fonctionnement est à la position MANUAL et que le voyant HIGH
POWER du VFP est allumé. Lorsque le mode manuel est sélectionné, on peut lancer un
déplacement uniquement depuis le boîtier de commande manuelle (MCP). Selon la norme
ANSI R15.06/EN 775/ISO 10218, la vitesse maximale du robot est limitée à moins de 250 mm
par seconde (10 pouces par seconde) en mode manuel
travail" à la page 38).
NOTA : Le boîtier de commande manuelle (MCP) offre deux modes de
fonctionnement. En mode manuel (MAN), le MCP peut lancer un
déplacement du robot. En mode automatique (COMP), le MCP peut être
utilisé par l'opérateur pour afficher de l'information ou pour saisir des
données.
1.4
Évaluation des risques – Robots de table
Sans dispositifs de sécurité spéciaux dans son système de commande, le robot Adept
Cobra 600 pourrait infliger des blessures graves à un opérateur se trouvant dans son
volume de travail. Les normes de sécurité de plusieurs pays ont nécessité l'installation
d'un équipement de sécurité approprié comme partie intégrante du système. Le Tableau
1-2 à la page 29 présente certaines des normes de sécurité qui visent les robots industriels.
Cette liste n'est pas exhaustive. Se conformer à toutes les normes locales et nationales qui
s'appliquent à l'endroit où le robot sera installé.
28
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
voir "Restrictions dans la zone de
(
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