Figure 1-1
Robot Adept Cobra 600 avec positions des articulations . . . . . . . . . . . . . . . .25
Figure 1-2
Contrôleur Adept MV-10 et châssis d'alimentation PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Figure 1-3
Dangers par collision et points de coincement avec le robot
Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Figure 2-1
Robot Adept Cobra 600 sur une palette de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Figure 2-2
Volume de travail du robot Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Figure 2-3
Disposition des trous de montage (robot à surface de montage) . . . . . . . . .53
Figure 2-4
Raccordement du châssis d'alimentation et du contrôleur par le sommet .56
Figure 2-5
Raccordement du châssis d'alimentation et du contrôleur par le fond . . . .57
Figure 2-6
Installation des supports de montage sur un contrôleur Adept MV . . . . . . .59
Figure 2-7
Installation des supports de montage sur un châssis d'alimentation
Adept PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Figure 2-8
Branchement du moniteur Série A et du clavier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Figure 2-9
Panneau avant externe (VFP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Figure 2-10
Installation du panneau de contrôle externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Figure 2-11
Installation des câbles du robot Adept Cobra 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Figure 2-12
Panneau arrière du robot Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Figure 2-13
Installation du câble d'alimentation du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Figure 2-14
Installation du câble robot-à-VJI/EJI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Figure 2-15
Installation du câble reliant le châssis d'alimentation au module VJI/EJI . . .72
Figure 2-16
Connexion du MCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Figure 2-17
Module d'entrée d'alimentation du contrôleur Adept MV-5/-10 . . . . . . . . . .76
Figure 2-18
Module d'entrée d'alimentation du contrôleur Adept MV-19. . . . . . . . . . . . .77
Figure 2-19
Connexion 380-415 V c.a. type pour système de catégorie 1 . . . . . . . . . . . .80
Figure 2-20
Connexion 200-240 V c.a. triphasée type pour système de catégorie 1 . . .80
Figure 2-21
Isolation du fil bleu dans le câble d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Figure 2-22
Modification de la tension dans le châssis d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . .82
Figure 2-23
Détails de l'enlèvement de la bride outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Figure 2-24
Brochage du connecteur de style micro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Figure 2-25
Connecteurs pneumatiques et électriques du lien avant-bras . . . . . . . . . . .92
Figure 2-26
Faisceau de support de faisceau de lien avant-bras
(configuration standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Figure 2-27
Faisceau de support de faisceau de lien avant-bras
(configuration de passage interne par l'arbre creux) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Figure 3-1
Cloison du lien avant-bras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Figure 3-2
Circuits d'accès à la puissance du lien avant-bras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Robot Adept Cobra 600Manuel d'instruction, Rév. A.
Liste des figures
19