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Module SIO
Câble de
panneau
avant de
2 mètres
®
Figure 2-10. Installation du panneau de contrôle externe
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Installation du panneau avant externe
SIO
1
OK
2
ESTOP
3
ACC VIOL.
4
HD/SCSI
D
R
I
RESET
V
E
A
F
P
/
M
C
P
R
R
S
S
2
2
3
3
2
2
R
S
I
2
/
3
2
O
2
4
V
E
T
1
0
H
0
E
R
m
A
N
E
T
Panneau avant externe (VFP)
SYSTEM
HIGH POWER
LAMP
MANUAL
AUTO
POWER
ON/OFF
TEST
O
I
EMERGENCY STOP
PROGRAM
PROGRAM
PENDANT
LOCAL
NETWORK
START
RUNNING
65
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