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Chapitre 4 - Mise en service du système
Sélection et déplacement de l'axe 1
Avant de pouvoir déplacer l'axe 1, on doit la sélectionner depuis le MCP. Sur le côté droit
de la Figure 4-7, on peut voir les touches qui permettent de sélectionner une axe dans l'état
JOINT (articulaire). Une fois qu'on a appuyé sur la touche
DÉL sur cette touche s'allume. On peut ensuite déplacer le robot en utilisant les bandes de
vitesse.
NOTA : L'opérateur doit tenir la touche d'activation enfoncé pour
conserver la puissance pendant le travail avec le robot.
Appuyer sur la bande de vitesse positive jusqu'à ce que le robot commence à se déplacer.
Lorsque le robot se déplace dans un sens, cesser d'appuyer sur la bande de vitesse.
Appuyer alors sur la bande de vitesse négative et observer le robot. Il doit maintenant se
déplacer dans l'autre sens. Une fois qu'on a vérifié que le robot peut se déplacer dans les
deux sens, on peut relâcher la bande de vitesse.
Sélection et déplacement de l'axe 2
Appuyer sur la touche
la touche
, la DÉL sur la touche Y2 s'allume. Le robot est prêt à déplacer l'axe 2.
Y2
Appuyer sur la bande de vitesse positive jusqu'à ce que le robot commence à déplacer
l'axe 2. Lorsqu'il se déplace, cesser d'appuyer sur la bande de vitesse. Appuyer ensuite sur
la bande de vitesse négative et observer le robot. Il doit maintenant se déplacer dans
l'autre sens. Une fois qu'on a vérifié que le robot se déplace dans les deux sens, on peut
relâcher la bande de vitesse.
Sélection et déplacement de l'axe 3
Appuyer sur la touche
la touche
, la DÉL sur la touche Z3 s'allume. Le robot est prêt à déplacer l'axe 3.
Z3
Appuyer sur la bande de vitesse positive. Le flasque du robot doit se déplacer vers le bas.
Une fois qu'on a vérifié que le robot exécute bien l'instruction, appuyer sur la bande de
vitesse négative et vérifier que le flasque se déplace dans l'autre sens.
Sélection et déplacement de l'axe 4
Appuyer sur la touche
la touche
, la DÉL sur la touche RX4 s'allume. Le robot est prêt à déplacer l'axe 4.
RX4
Appuyer sur la bande de vitesse positive jusqu'à ce que le robot commence à se déplacer.
Lorsqu'il se déplace, cesser d'appuyer sur la bande de vitesse. Appuyer alors sur la bande
de vitesse négative et observer le robot. Il doit maintenant se déplacer dans l'autre sens.
Une fois qu'on a vérifié que le robot peut se déplacer dans les deux sens, on peut relâcher
la bande de vitesse.
Si toutes les axes du robot se sont déplacées correctement dans les deux sens, l'installation
du matériel est correcte. Appuyer ensuite sur la touche
la puissance.
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
du MCP pour sélectionner l'axe 2. Une fois qu'on a appuyé sur
Y2
du MCP pour sélectionner l'axe 3. Une fois qu'on a appuyé sur
Z3
du MCP pour sélectionner l'axe 4. Une fois qu'on a appuyé sur
RX4
qui sélectionne l'axe 1, la
X1
du MCP pour désactiver
DIS/PWR
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