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Chapitre 4 - Mise en service du système
AVERTISSEMENT : Danger de collision!
En mode automatique, personne ne doit entrer ni demeurer dans la
!
cellule de travail. Le robot peut se déplacer à grande vitesse et exercer des
forces considérables.
4. Régler le commutateur à clé de fonctionnement à
clé à
LOCAL
5. Appuyer sur la touche
6. Appuyer sur la touche clignotant
NOTA : En mode automatique, le système d'exploitation V
environ huit secondes pour exécuter la séquence d'activation de la
puissance.
En mode manuel
Suivre ces étapes pour activer la puissance en mode manuel au moyen du MCP :
NOTA : Si la puissance est activée et qu'on relâche le contacteur
d'activation du MCP, le système reconnaît un signal d'arrêt d'urgence et
coupe immédiatement la puissance.
1. Mettre en position de marche les interrupteurs de mise sous tension sur le
contrôleur et sur le châssis d'alimentation.
2. Régler l'interrupteur de mise sous tension du système du VFP à la position I pour
mettre en marche l'alimentation du système.
3. Vérifier que tous les boutons d'arrêt d'urgence sont désachrés et que toutes les
portes d'accès à la cellule de travail sont fermées.
4. Régler le commutateur à clé de fonctionnement à
commutateur à clé à
commutateurs à clé.
5. Appuyer sur la touche
6. Appuyer sur la touche clignotant
NOTA : En mode manuel, le système d'exploitation V
environ huit secondes pour exécuter la séquence d'activation de la
puissance.
Pour réactiver la puissance après avoir appuyé sur le bouton d'arrêt d'urgence du MCP,
tourner le bouton d'arrêt d'urgence vers la droite (sens horaire). Le bouton est rappelé par
ressort et retournera à sa position normale. Enfoncer le contacteur d'activation. On peut
maintenant réactiver la puissance en appuyant sur la touche
commande de mode) et sur la touche-poussoir
Étalonnage du robot depuis le MCP
Le robot peut être étalonné seulement lorsque la puissance est activée et que le mode
automatique est sélectionné. Si le robot est en mode manuel, on doit passer au mode
automatique. Après un changement du mode de fonctionnement, le contrôleur coupe
automatiquement la puissance. Voir les instructions ci-dessus pour réactiver la puissance.
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
.
"COMP/PWR"
"HIGH POWER ON/OFF"
. Pour plus de sécurité, retirer les clés des
LOCAL
"COMP/PWR"
"HIGH POWER ON/OFF"
et l'autre commutateur à
AUTO
du MCP.
du VFP.
+
peut prendre
et l'autre
MANUAL
du MCP.
du VFP.
+
peut prendre
COMP/PWR
HIGH POWER ON/OFF
(groupe de
du VFP.
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