Publicité
Tableau A-2. Caractéristiques du robot salle blanche Adept Cobra 600 (suite)
Source d'air comprimé
Diamètre intérieur de l'arbre
creux
Exclusions et incompatibilités
Tableau A-3. Robinets à main montés à l'intérieur
Considérations d'installation
Considérations d'efficacité
Recommandation
Maintenance
Drainage de l'humidité du filtre à air comprimé
Le filtre à air sur l'entrée d'air comprimé, à l'arrière du robot, comprend un filtre qui
devrait être vidé régulièrement, selon la qualité de l'air fourni et la fréquence d'utilisation.
Il faut vider le filtre quand l'arrivée d'air est raccordée. Pour vider le filtre, utiliser un
chiffon pour pousser vers le haut sur le fond du filtre à air. Le numéro de référence Adept
du filtre à air comprimé est 42045-84020.
Si l'eau du logement du filtre doit être vidée fréquemment, vérifier la teneur en eau de la
source d'air comprimé et envisager la possibilité d'utiliser un dispositif de dessiccation de
l'air. L'humidité à l'intérieur du robot peut endommager les composants mécaniques,
électriques et pneumatiques.
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Option salle blanche Cobra 600
Air comprimé propre, sec et exempt d'huile
1,1 - 1,5 bar (16 - 22 lb/po)
Débit de 21 litres/minute (0,75 pi/min standard)
Régulateur de débit non fourni
Le diamètre intérieur de l'arbre creux doit être
bouché au niveau du préhenseur pour qu'une
dépression suffisante soit produite dans le lien
avant-bras.
La conduite pneumatique interne normale-
ment utilisée pour approvisionner les vannes
manuelles montées à l'intérieur (kit optionnel
Adept, numéro de référence 40560-12000) est
plutôt utilisée pour fournir la dépression à la
zone soufflets/lien avant-bras. À la place, il
faudra donc utiliser une des conduites
pneumatiques utilisateur passives de 6 mm.
La quantité ou la qualité de l'air qui sort des
vannes manuelles montées à l'intérieur (kit
optionnel
Adept,
40560-12000) peut faire en sorte que le robot
dépasse les limites relatives aux particules de
classe 10.
Pour ces raisons, Adept recommande de
monter les vannes manuelles à l'extérieur.
Un faisceau de 1,0 m (40 po) est fourni dans le
kit optionnel à cette fin.
numéro
de
référence
157
Publicité
