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Installation du contrôleur Adept MV et du châssis d'alimentation Adept PA-4
Tableau 2-4. Spécifications du couple de serrage des boulons de montage
Standard
Métrique
SAE
2.10 Installation du contrôleur Adept MV et
du châssis d'alimentation Adept PA-4
Raccordement d'un châssis d'alimentation Adept PA-4 à un contrôleur
Adept MV
Le châssis d'alimentation Adept PA-4 peut être raccordé au contrôleur Adept MV-5,
MV-10 ou MV-19 à l'aide des supports fournis dans le kit d'accessoires. Ils doivent être
reliés par le sommet et par le fond, tel que décrit dans les paragraphes suivants.
Raccordement par le sommet
1. Placer les deux appareils l'un à côté de l'autre. Couper l'alimentation de chaque
appareil et débrancher le câble d'alimentation. Enlever le couvercle supérieur de
chaque appareil (voir Figure 2-4).
2. Trouver le support en C dans le kit d'accessoires.
3. Glisser le support sous la lèvre du rebord supérieur de l'appareil sur le côté droit
et dans les deux fentes dans le rebord du châssis. Installer deux vis à tête plate
M4 x 8 mm dans la lèvre et, en descendant, dans le support.
4. Installer les deux autres vis à tête plate M4 x 8 mm dans le châssis sur le côté
gauche. Remettre le couvercle en place sur chaque appareil.
Raccordement par le fond
1. Tourner les deux appareils à l'envers pour avoir accès au fond.
2. Trouver le support découpé dans le kit d'accessoires.
3. Placer le support par dessus les pieds des appareils, tel qu'indiqué à la Figure 2-5.
4. Installer les quatre vis à tête plate M4 x 8 mm dans les trous indiqués à la Figure
2-5 pour fixer les supports.
ATTENTION : Ne pas utiliser des vis d'une longueur supérieure à 8 mm
pour installer le support. Cela pourrait endommager l'équipement.
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Dimension
Spécification
M12 x P1.75
ISO classe propriétés 8,8
7/16-14 UNC
SAE catégorie 5
Couple de serrage
85 N•m
50 pi-lb
55
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