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Appendice E - Dépannage
E.4 Information supplémentaire sur le châssis d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . 181
Information sur le disjoncteur et les fusibles du châssis d'alimentation . . 181
Enlèvement et installation des variateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
E.5 Connecteurs Harting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Brochage du connecteur Harting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Identification et limites de résistance des broches
du connecteur Harting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
176
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Explication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Causes possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Actions par l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Disjoncteur du châssis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Fusibles du module d'amplificateur et du châssis . . . . . . . . . . . . . 181
Enlèvement des modules d'amplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Installation des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
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