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Chapitre 5 - Maintenance
5.1
Introduction
Tableau 5-1 résume les procédures de maintenance préventive et les directives concernant
leur fréquence.
Vérifier les interrupteurs d'arrêt d'urgence (ESTOP), les
interrupteurs d'activation, les commutateurs à clé et les
circuits de verrouillage de barrière
Vérifier les boulons de montage du robot
Lubrifier la vis à billes de l'axe 3 (axe Z)
Vérifier le filtre à air dans le châssis d'alimentation PA-4 et
le contrôleur MV
Vérifier les voyants du VFP en utilisant la touche
LAMP TEST
NOTA : La fréquence de ces procédures dépend du système visé, de son
environnement d'exploitation et de l'ampleur de son utilisation. Utiliser
les intervalles donnés au Tableau 5-1 comme lignes directrices et modifier
le calendrier selon les besoins.
AVERTISSEMENT : Les procédures et le remplacement de pièces dont il
est question dans la présente section doivent être exécutés seulement par
des personnes compétentes ou formées, telles que définies à la section
1.13 à la page 38. Les couvercles d'accès du robot ne sont pas munis de
circuits de verrouillage – couper l'alimentation si des couvercles doivent
être enlevés.
5.2
Vérification des systèmes de sécurité
Tous les mois
1. Test des voyants du VFP
NOTA : Effectuer ce test au moins une fois par mois pour vérifier que tous
les voyants fonctionnent.
• Pendant que le contrôleur est en marche, appuyer sur la touche LAMP TEST
du VFP. Si un des voyants ne s'allume pas, tout spécialement s'il s'agit du
voyant HIGH POWER ou PROGRAM RUNNING, contacter le Service
après-vente de Adept.
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Tableau 5-1. Inspection et maintenance
Article
Période
Référence
6 mois
Voir section 5.2.
6 mois
Voir section 5.3.
3 mois
Voir section 5.4.
1 mois
Voir section 5.5.
1 mois
Voir section 5.2.
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