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Tableau 1-1 Compatibilité du matériel et du logiciel Adept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Tableau 1-2 Liste partielle des normes de sécurité visant le robot et la machinerie,
partout dans le monde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Tableau 1-3 Forces et couples de serrage maximaux pour le robot Adept Cobra 600 . .31
Tableau 1-4 Vitesses maximales d'axe du robot Adept Cobra 600 en
position de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Tableau 1-5 Sources de normes et directives internationales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Tableau 1-6 Autres organismes liés aux normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Tableau 2-1 Spécifications de l'environnement d'exploitation pour les robots Adept . . .48
Tableau 2-2 Caractéristiques de l'environnement d'exploitation et des installations . . . .48
Tableau 2-3 Spécifications des caisses d'expédition Adept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Tableau 2-4 Spécifications du couple de serrage des boulons de montage . . . . . . . . . .55
Tableau 2-5 Caractéristiques de l'alimentation du contrôleur Adept MV . . . . . . . . . . . . .76
Tableau 2-6 Spécifications du câble d'alimentation du contrôleur Adept MV . . . . . . . . .78
Tableau 2-7 Caractéristiques de l'alimentation du châssis d'alimentation Adept PA-4 . .79
Tableau 2-8 Spécifications du câble d'alimentation secteur pour le châssis
d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Tableau 3-1 Affectation des bornes du bornier sur l'arrière du VFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Tableau 3-2 Brochage des circuits d'accès à l'arrêt d'urgence du lien avant-bras . . . . .99
Tableau 3-3 Spécifications des entrées DIO (module SIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Tableau 3-4 Spécifications des sorties DIO (module SIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
Tableau 3-5 Brochage du connecteur d'E/S numérique sur le module SIO . . . . . . . . . . .104
Tableau 4-1 Spécifications des butées logicielles et des butées matérielles . . . . . . . . . .124
Tableau 5-1 Inspection et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
Tableau 5-2 Liste des pièces détachées MV-5/MV-10 fournies par Adept . . . . . . . . . . . .135
Tableau 5-3 Liste des pièces détachées MV-5/MV-10 fournies par un tiers . . . . . . . . . . .135
Tableau 5-4 Pièces détachées MV-19 fournies par Adept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Tableau 5-5 Pièces détachées MV-19 fournies par un tiers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Tableau 5-6 Liste des pièces détachées PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
Tableau 5-7 Liste des pièces détachées du robot Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
Tableau 6-1 Dimensions latérales et du dessus du Spécifications du robot
Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Tableau 6-2 Consommation électrique du châssis d'alimentation PA-4 (avec
un système Adept Cobra 600). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
Tableau A-1 Spécifications du robot salle blanche Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . .156
Tableau A-2 Caractéristiques du robot salle blanche Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . .156
Tableau A-3 Vannes à main montés à l'intérieur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
Robot Adept Cobra 600Manuel d'instruction, Rév. A.
Liste des tableaux
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