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2.22 Apprentissage de l'utilisation et de la programmation du
robot Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.23 Installation de préhenseurs sur un robot Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . 88
2.24 Remplacement de la bride outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Enlèvement de la bride. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Installation de la bride. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
2.25 Connexions utilisateur sur le robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Conduites pneumatiques utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Lignes électriques utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Lignes DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Fournisseurs recommandés pour la correspondance des câbles
et connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
2.26 Passage externe des connexions utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.27 Passage interne des connexions utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
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