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Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Exclusions et incompatibilités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
B
Kits d'accessoires installés par le client sur le robot Adept
Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
B.1 Kit d'électrovannes du robot Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Outils nécessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Temps d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Procédure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Comment monter le filtre à air sur le panneau arrière . . . . . . . . . . . . . . . 163
Comment attacher les câbles aux distributeurs externes . . . . . . . . . . . . 165
B.2 Kit de support de caméra du robot Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
C
Robots doubles Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
C.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Description du robot double Adept Cobra 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
C.2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Adresse sur bus VME pour module VJI/EJI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Châssis d'alimentation Adept PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Installation des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
C.3 Utilisation depuis le boîtier de commande manuelle (MCP). . . . . . . . . . . . . 170
C.4 Information sur la programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Programmation en langage V+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Commandes de moniteur V+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
C.5 Le circuit d'arrêt d'urgence arrête les deux robots. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
D
Information sur les tests de compatibilité électromagnétique . . . . . . 173
D.1 Résultats des tests de compatibilité électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . 173
E
Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
E.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
E.2 Défaillances pendant la mise en marche du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Le système d'exploitation V+ ne se charge pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
E.3 Défaillances accompagnées d'un message d'erreur de V+ . . . . . . . . . . . . . 178
*Robot not calibrated* (-605) (Robot non étalonné) . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Drainage de l'humidité du filtre à air comprimé. . . . . . . . . . . . . . 157
Soufflets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Causes possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Actions par l'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Explication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Causes possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Actions par l'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Table des matières
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