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Surface de montage
Le robot Adept Cobra 600 est conçu pour être monté sur une table lisse, plate et de niveau.
La structure de montage doit être suffisamment rigide (Adept recommande une plaque
d'acier d'une épaisseur de 25 mm (1 po) montée sur un cadre tubulaire rigide) pour
empêcher la vibration et le fléchissement pendant le fonctionnement du robot. Le couple
statique et dynamique maximal mesuré sur le robot Cobra 600 est donné au Tableau 1-3 à
la page 31. Une vibration ou une flexion de montage excessive diminuera l'efficacité du
robot. La Figure 2-3 montre la disposition des trous de montage pour le robot Adept
Cobra 600.
180 mm
(7,1 po)
200 mm
(7,8 po)
70 mm
(2,8 po)
80,0 mm
(3,15 po)
160,0 mm
(6,30 po)
Arrière du robot
Figure 2-3. Disposition des trous de montage (robot à surface de montage)
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
100 mm
(3,9 po)
160,0 mm
80,0 mm
(6,30 po)
(3,15 po)
200,0 mm
90,0 mm
(7,87 po)
(3,54 po)
Trou de montage
4 x 14 mm O
(4 endroits)
200 mm
(7,8 po)
90,0 mm
(3,54 po)
O 8 X 12 mm (0,31 x 0,47 po)
50,0 mm
(1,97 po)
10,0 mm
2 X, R4
(0,39 po)
(0,15 po)
4 X O 14 mm
Installation du robot
45,0 mm
(1,77 po)
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