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Chapitre 1 - Sécurité
Barrières de sécurité
Les barrières de sécurité doivent faire partie intégrante de la conception de la cellule de
travail du robot. Les systèmes Adept sont commandés par ordinateur et peuvent
actionner des dispositifs à distance, sous la commande du programme, à des moments
inattendus ou suivant des trajectoires non prévues par le personnel. Il est impératif que
des barrières de sécurité soient en place pour empêcher le personnel d'entrer dans la
cellule de travail lorsque l'alimentation est en marche.
Le robot Adept Cobra 600 n'est pas sécuritaire par lui-même. L'intégrateur du robot, ou
utilisateur final, doit s'assurer qu'on mettra en place les dispositifs de sécurité, barrières de
sécurité, rideaux de lumière, portes de sécurité, tapis sécurité et autres dispositifs
adéquats. La cellule de travail du robot doit être conçue conformément aux normes locales
et nationales qui s'appliquent (voir section 1.9 à la page 37).
La distance sécuritaire au robot dépend de la hauteur de la clôture de sécurité. La hauteur
et la distance de la clôture de sécurité au robot doivent être telles que le personnel ne
puisse atteindre la zone de danger du robot (voir section 1.9 à la page 37).
Le système de commande Adept pour le robot Adept Cobra 600 offre diverses options de
commande qui peuvent aider l'intégrateur ou l'utilisateur à construire les dispositifs de
sécurité du système, dont les circuits d'arrêt d'urgence client et les lignes d'entrée et de
sortie numériques. Les circuits de coupure d'alimentation d'urgence peuvent commuter
les systèmes d'alimentation externe et peuvent être mis en interface avec les dispositifs de
sécurité utilisateur appropriés. Voir le Chapitre 3 pour l'information sur l'utilisation
sécuritaire et efficace du robot.
Collision et points de coincement
Collision!
Figure 1-3. Dangers par collision et points de coincement avec le robot Adept Cobra 600
Les robots Adept peuvent se déplacer à grande vitesse. Une personne heurtée (collision)
ou emprisonnée (coincement) par un robot peut être tuée ou grièvement blessée. La
configuration du robot, la vitesse de l'axe, l'orientation de l'axe et la charge utile attachée
sont tous des facteurs qui contribuent à la quantité totale d'énergie pouvant causer des
blessures.
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Points d'emprisonnement
(coincement)
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