Publicité
Chapitre 1 - Sécurité
1.11 Danger thermique
AVERTISSEMENT : Danger thermique!
Le personnel peut se brûler. Ne pas toucher au bras ni au moteur exposé
!
de J2 peu de temps après que le robot a fonctionné à température
ambiante élevée (40 à 50 °C) (104 à 122 °F) ou à temps de cycle rapide. La
température de surface du robot ou du moteur peut dépasser 70 °C
(158 °F).
1.12 Restrictions dans la zone de travail
Les robots Adept offrent un mode de fonctionnement manuel (MANUAL) et un mode de
fonctionnement automatique (AUTO). Lorsque le robot est en mode automatique, le
personnel ne doit pas se trouver dans la cellule de travail.
En mode manuel, seul le personnel compétent (programmeurs) muni d'équipement de
sécurité supplémentaire (voir section 1.15 à la page 39) peut travailler dans la cellule de
travail du robot. Pour des raisons de sécurité, le programmeur doit, dans la mesure du
possible, demeurer à l'extérieur du volume de travail du robot afin d'éviter de se blesser.
La vitesse maximale et la puissance du robot sont réduites, mais elles peuvent quand
même causer des blessures.
Avant d'entreprendre toute activité de maintenance dans le volume de travail du robot, la
puissance doit être coupée et l'alimentation du robot doit être débranchée. Une fois qu'on
a pris ces précautions, une personne qualifiée peut effectuer la maintenance du robot. Voir
la section 1.13 à la page 38 pour les qualifications.
AVERTISSEMENT :
Danger de nature électrique!
Danger de collision!
Ne jamais enlever un dispositif de sécurité et ne jamais apporter au
système des modifications qui causeraient la mise hors service d'un
dispositif de sécurité.
1.13 Qualification du personnel
Le présent manuel suppose que tout le personnel a suivi un cours de formation Adept et
possède une connaissance pratique du système. L'utilisateur doit fournir la formation
supplémentaire nécessaire à tout le personnel qui travaillera avec le système.
Tel qu'indiqué dans le présent manuel, certaines procédures doivent être effectuées
uniquement par des personnes compétentes ou formées. Pour décrire le niveau de
qualification, Adept utilise les termes normalisés suivants :
• Les personnes compétentes ont une connaissance technique ou une expérience
suffisante pour leur permettre d'éviter les dangers, qu'ils soient de nature
électrique ou mécanique.
38
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Publicité
