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Chapitre 2 - Installation
• Commutateur à clé de commande : Ce commutateur à clé est un commutateur
rotatif à deux positions -
sélectionner le dispositif qui peut lancer le déplacement du robot. La position
fait du boîtier de commande manuelle (MCP) ou du terminal relié l'unique
LOCAL
point de commande. La position
de supervision de l'ordinateur hôte.
• Touche LAMP TEST : Lorsqu'on appuie sur cette touche, tous les voyants
indicateurs devraient s'allumer. Si un indicateur ne s'allume pas, le vérifier avant
de poursuivre l'utilisation.
• PENDANT : Ce connecteur permet de relier le boîtier de commande manuelle
(MCP) au panneau avant. Pour que la puissance (HIGH POWER) soit activée, il
faut avoir branché le MCP ou la fiche de dérivation de boîtier fournie.
Installation du panneau avant externe (VFP)
Le VFP peut être monté dans une baie standard de 19 pouces. Voir la
Figure 6-7 à la page 146 pour les dimensions. Comme l'arrière du VFP est ouvert,
s'assurer que celui-ci est monté solidement et que les composants électroniques sur
le côté arrière du panneau sont protégés contre tout contact avec les utilisateurs ou avec
d'autre équipement. Monter le VFP dans la même enceinte que le contrôleur, ou dans une
enceinte distincte et protégée. Voir le Tableau 2-2 pour les caractéristiques de l'enceinte.
Voir la Figure 2-10 pendant qu'on exécute la procédure ci-dessous.
1. Mettre hors tension le contrôleur Adept MV.
2. Enlever la fiche de dérivation FP/MCP du connecteur FP/MCP sur le
module SIO.
3. Trouver le câble de panneau avant d'une longueur de 2 mètres qui est fourni avec
le VFP. Brancher une extrémité du câble dans le connecteur FP/MCP sur le
module SIO. Brancher l'autre extrémité dans le connecteur D-Sub à 26 broches sur
l'arrière du VFP.- Serrer les molettes sur les deux connecteurs.
4. Si on n'utilise pas un MCP, installer la fiche de dérivation de MCP dans le
connecteur de MCP sur le VFP. Si on utilise un MCP, voir la page 73.
64
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
et
. Ce commutateur permet de
LOCAL
NETWORK
s'utilise avec le logiciel de commande
NETWORK
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