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Chapitre 2 - Installation
2.1
Caractéristiques de l'environnement et des installations
pour le robot
Qualité de l'air ambiant des installations pour les robots
Tableau 2-1. Spécifications de l'environnement d'exploitation
Robot standard
Option robot
salle blanche
Option soufflets/
antipoussière
Espace libre dans la cellule de travail du robot
La conception de la cellule de travail devrait permettre au robot Adept Cobra 600 de se
déplacer librement à l'intérieur de la zone précisée dans "Dimensions latérales et du
dessus du Volume de travail", à la page 153. Des tolérances supplémentaires peuvent être
nécessaires pour que l'extrémité du bras puisse accepter un outil.
2.2
Caractéristiques de l'environnement et des installations
pour le contrôleur
L'installation du contrôleur Adept MV doit être conforme aux caractéristiques de
l'environnement d'exploitation données au Tableau 2-2. Voir le Tableau 2-5 à la page 76
pour les caractéristiques électriques.
AVERTISSEMENT : Le fait de ne pas installer un dispositif verrouillable
de coupure d'alimentation sur l'enceinte fournie par le client (voir
Tableau 2-2) peut causer la mort ou des blessures graves pour le
personnel de maintenance ou autre.
Tableau 2-2. Caractéristiques de l'environnement d'exploitation et des installations
Température ambiante
contrôleur – pendant l'accès à la disquette ou au
disque dur
contrôleur – pendant qu'on n'accède pas à la
disquette ou au disque dur
châssis d'alimentation
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
pour les robots Adept
Température
Humidité relative
5 à 40 °C
5 à 95 %
(41 à 104 °F)
sans condensation
5 à 35 °C
5 à 95 %
(41 à 95 °F)
sans condensation
À déterminer
À déterminer
sans condensation
Caractéristique IP
IP 20
IP 20
À déterminer
5 °C à 40 °C (32 à 104 °F)
5 °C à 50 °C (32 à 122 °F)
5 °C à 40 °C (32 à 104 °F)
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