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Appendice G - Utilitaire de configuration du robot Adept Cobra 600
NOTA : Ne pas enlever le support en tôle sur lequel est monté le capteur
de J1.
Tourner le lien bras pour que les vis dans la cible d'étalonnage de J1 s'alignent avec les
trous d'accès dans le support de montage du capteur de J1. Enlever les quatre vis
cruciformes qui fixent la cible d'étalonnage de J1 au lien bras. Modifier la cible, si désiré,
puis remettre les vis en place.
Press ENTER to continue. (Appuyer sur ENTER pour continuer.)
Verify that the motion of J1 is unobstructed. (Vérifier que le
déplacement de J1 se fait sans obstacle.) Press ENTER to continue.
(Appuyer sur ENTER pour continuer.)
Home sensor ON (Capteur d'origine en marche)
Returning to start position. (Retour à la position de départ)
Searching for target edge. (Recherche du bord de la cible)
Is Joint 1 at the correct target edge? (Y/N)? (L'articulaire 1 se
trouve-t-elle au bon bord de la cible?) ((OUI/NON)?) y (oui)
Search entire joint range for extraneous target edges (Y/N)? (Chercher
des bords de cible étrangers sur toute la course de l'articulaire
(OUI/NON)?) y (oui)
Checking for joint interference. (Vérification d'interférence à
l'articulaire)
Searching for extraneous target edges. (Recherche de bords de cible
étrangers)
Found an edge (Un bord trouvé)
Found 1 sensor edge as expected. (Un bord de capteur trouvé, tel que
prévu) Press ENTER to continue. (Appuyer sur ENTER pour continuer.)
Returning to start location. (Retour à la position de départ)
Preparing to update the RSC. (Préparation à la mise à jour de la RSC) Do
you want to abort (Y/N)? (Voulez-vous annuler (OUI/NON)?) n (non)
Recalibrate robot to verify change (Y/N)? (Refaire l'étalonnage du robot
pour vérifier la modification (OUI/NON)?) y (oui)
Move arm straight out (Y/N)? (Déplacer le bras directement vers
l'extérieur (OUI/NON)?) y (oui)
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
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