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Appendice C - Robots doubles Adept Cobra 600
C.1 Introduction
Toute l'information contenue dans le présent manuel d'instruction s'applique à la
configuration de robot double Adept Cobra 600. Le présent appendice décrit certaines
considérations supplémentaires concernant le travail avec le présent produit.
Description du robot double Adept Cobra 600
Un robot double Adept Cobra 600 comprend les composants suivants :
• Deux robots Adept Cobra 600 standard, sans modifications nécessaires
• Un contrôleur Adept MV-5, MV-10 ou MV-19 avec deux modules VJI/EJI installés
• Un châssis d'alimentation PA-4 avec quatre variateurs
• Robots multiples Adept, permis et un permis d'extension V
• Deux processeurs 040
C.2 Installation
• Le processus d'installation du système est celui qui est décrit au Chapitre 2, sauf
qu'il y a deux modules VJI/EJI dans le contrôleur Adept MV et quatre variateurs
dans deux châssis d'alimentation PA-4.
Adresse sur bus VME pour module VJI/EJI
Si les deux robots Adept Cobra 600 ont été achetés en même temps, comme partie d'un
robot double Adept Cobra 600, les deux modules VJI/EJI sont alors configurés en usine
pour la bonne adresse sur bus VME.
Si on effectue une mise à jour ou qu'on installe une deuxième VJI/EJI comme pièce de
remplacement, on doit alors vérifier le réglage d'adresse du VJI/EJI pour s'assurer que sa
configuration est correcte; il devrait être réglé comme carte d'axes 3 (voir le chapitre sur
les VJI/EJI dans le document Adept MV Controller User's Guide pour le bon réglage des
commutateurs).
Châssis d'alimentation Adept PA-4
• Chaque robot Adept Cobra 600 nécessite deux variateurs C, pour un total de
quatre variateurs par robot double Adept Cobra 600 (voir Figure C-1 à la page
169).
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
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