Publicité
AVERTISSEMENT : Le fait de ne pas mettre à la masse le robot,
l'équipement monté sur le robot ou l'outil qui utilise des tensions
dangereuses peut entraîner des blessures ou la mort pour une
personne qui touche l'équipement lorsqu'un défaut électrique existe.
NOTA : Un trou taraudé est prévu au fond de la bride outil (Figure 6-3 à
la page 142). L'utilisateur peut installer un fil de masse entre la bride outil
et la plaque de montage de cloison de lien avant-bras (voir Figure 3-1 à la
page 100) comme moyen de mise à la masse de la bride outil et de l'arbre
creux de l'axe 3.
2.16 Connexion à l'alimentation secteur
L'alimentation secteur doit être connectée séparément au contrôleur Adept MV et au
châssis d'alimentation Adept PA-4, mais elle doit provenir de la même source. Voir la
Figure 2-18 et la Figure 2-19.
Connexion de l'alimentation secteur au contrôleur MV
Le contrôleur Adept MV peut fonctionner avec deux réglages de tension différents.
L'étiquette d'identification (ID) indique le modèle, les numéros de série et les
caractéristiques de tension et de courant. L'étiquette est située sur le côté gauche du
châssis du contrôleur. Une plus petite étiquette, portant le numéro de série, est aussi située
sur le devant du châssis, au-dessus de l'interrupteur marche-arrêt. Toujours avoir sous la
main ce numéro de série lorsqu'on appelle le Service après-vente Adept pour obtenir du
support technique.
Les contrôleurs Adept MV-5/-10 sont munis de blocs d'alimentation à sélection
automatique d'échelle qui fonctionnent avec une alimentation monophasée 100-120 V c.a.
ou 200-400 V c.a.
Le contrôleur Adept MV-19 fonctionne avec une alimentation monophasée 100-120 V c.a.
ou 200-240 V c.a. Lorsqu'ils sont expédiés de l'usine, tous les contrôleurs MV-19 sont
réglés pour une alimentation monophasée 200-240 V c.a. Voir le Tableau 2-5 pour les
détails sur la façon de changer la configuration à 100-120 V c.a.
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Connexion à l'alimentation secteur
75
Publicité
