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Chapitre 1 - Sécurité
L'utilisation non prévue d'un robot Adept Cobra 600 peut :
• Causer des blessures au personnel
• Endommager le robot ou d'autre équipement
• Diminuer la fiabilité et le rendement du système
Toutes les personnes qui effectuent l'installation, la mise en service, l'utilisation ou la
maintenance du robot doivent :
• Avoir les qualifications nécessaires
• Lire et suivre exactement les instructions contenues dans le présent manuel
d'instruction
S'il existe un doute concernant l'application, demander conseil au bureau régional Adept
pour déterminer s'il s'agit d'une utilisation prévue ou non.
1.8
Modifications du robot
Il est parfois nécessaire de modifier le robot pour l'intégrer avec succès à une cellule de
travail. Malheureusement, de nombreuses modifications, simples en apparence, peuvent
causer une défaillance du robot ou en diminuer l'efficacité, la fiabilité ou la durée de vie.
L'information suivante offre des lignes directrices pour l'exécution de modifications.
Modifications acceptables
En général, les modifications suivantes du robot ne causeront pas de problèmes, mais elles
peuvent influencer le rendement du robot :
• Fixation d'outils, de boîtes d'accessoires, de groupes de distributeurs, de pompes à
vide, de tournevis, de caméras, d'éclairage, etc., au bras, a l'avant-bras ou au
support de faisceau de J1 (voir Tableau 6-1 à la page 151).
• Fixation de tuyaux, de conduites pneumatiques ou de câbles au robot. Ces
éléments doivent être conçus de manière à ne pas limiter le déplacement des axes
ni causer d'erreurs de déplacement du robot.
Modifications inacceptables
Les modifications énoncées ci-dessous peuvent endommager le robot, diminuer la
sécurité et la fiabilité du système, ou réduire la durée de vie du robot.
ATTENTION : Le fait d'effectuer une des modifications énoncées
ci-dessous annule la garantie de tout composant qu'Adept jugera avoir
!
été endommagé par la modification. Si on envisage d'effectuer une des
modifications suivantes, contacter le Service après-vente de Adept.
• Modification d'un des faisceaux du robot ou des câbles robot-à-contrôleur.
• Modification d'un des couvercles d'accès ou des composants du système
d'entraînement du robot.
• Modification, incluant le perçage ou la coupe, d'une des pièces moulées du robot.
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
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