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2. Enlever quatre vis sur un côté ou l'autre du couvercle du lien avant-bras, puis
retirer le couvercle. Tirer le couvercle vers l'arrière par dessus le conduit et le
placer sur le support de faisceau de l'axe 1 pour la durée de la présente procédure.
Figure B-1. Support de montage de distributeur
avec connecteur et conduite pneumatique
3. Couper et jeter les deux colliers plastiques qui retiennent la conduite
pneumatique, à partir du support de montage. Éloigner la conduite pneumatique
pour faciliter le montage du groupe de distributeurs (voir Figure B-1 à la page
161).
4. Monter le groupe de distributeurs sur le support en utilisant les vis M3 x 25 mm
fournies (voir Figure B-2 à la page 162).
5. Insérer le guide de conduite pneumatique dans le raccord d'entrée du distributeur
d'air des distributeurs. S'assurer que la conduite pneumatique est poussée à fond
et fixée en place par le raccord d'entrée. Confirmer en tirant sur la conduite
pneumatique.
6. Brancher la fiche du connecteur Molex dans le jack de connecteur femelle (voir
Figure B-1 à la page 161).
7. Utiliser des colliers plastiques pour fixer la conduite pneumatique au support,
selon les besoins.
8. S'assurer que l'entrée d'air à l'arrière du panneau est terminée, puis mettre le
système sous tension et initialiser le système. Une fois que l'initialisation du
système est terminée, au point d'invitation de V
pour exciter les distributeurs un à un.
ATTENTION : On peut couper la pression d'air du robot jusqu'à ce que le
test suivant soit effectué, pour éviter que des conduites pneumatiques
!
non fixées blessent le personnel.
.Signal 3001, 3002
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Kit d'électrovannes du robot Cobra 600
Conduite pneumatique de
réserve (utilisée pour
l'entrée haute pression aux
electrovannes)
Connecteur Molex pour les
electrovannes
Écrous PEM pour montage
du distributeur des
electrovannes
+
, entrer la commande suivante
161
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