Publicité
Appendice B - Kits d'accessoires installés par le client sur le robot Adept Cobra 600
B.1
Kit d'électrovannes du robot Cobra 600
Introduction
La présente procédure contient la description nécessaire pour monter le kit optionnel
d'électrovannes 24 V sur un robot Adept Cobra 600. Le kit d'électrovannes est disponible
sous le numéro de référence Adept 90560-12000.
NOTA : Les vannes peuvent être montés à l'intérieur du couvercle du lien
avant-bras ou à l'extérieur du robot, près du panneau arrière de la RSC.
Le robot a été précâblé pour recevoir un groupe de deux électrovannes 24 V c.c.
L'alimentation nécessaire au montage interne peut être obtenue par l'intermédiaire d'un
connecteur Molex monté à l'intérieur du couvercle du lien avant-bras (voir Figure B-1 à la
page 161). L'alimentation nécessaire au montage externe est obtenue de la carte SIG du
robot. Les signaux qui actionnent les vannes sont directement commutables depuis V
moyen des signaux de logiciel 3001 et 3002. Se reporter à la commande SIGNAL dans le
+
document V
Language Reference Guide pour obtenir plus d'information. Chaque circuit de
commande est conçu pour traiter des distributeurs 24 V c.c. à un courant nominal de 0,075
mA par vanne.
L'ensemble des électrovannes Adept (numéro de référence 30560-12100) comprend deux
vannes indépendants (vanne n° 1 et vanne n° 2) sur un distributeur commun. Le
distributeur fournit l'air à la pression utilisateur (de 28 lb/po minimum à
114 lb/po maximum). Chaque vanne comprend deux orifices de sortie, A et B. Les orifices
de sortie sont organisés de sorte que lorsque l'orifice A est sous pression, l'orifice B ne l'est
pas. À l'inverse, lorsque l'orifice B est sous pression, l'orifice A ne l'est pas. Dans le robot
Adept Cobra 600, les conduites pneumatiques provenant de l'orifice A, sur chaque vanne,
sont bouchées en usine (sur l'ensemble des electrovannes).
Contacter le représentant des ventes Adept pour connaître les prix en vigueur et les
articles disponibles.
Outils nécessaires
•
Tournevis Phillips n° 2
•
Six colliers plastiques
•
Une paire de pinces diagonales coupe-fils
•
Kit de modernisation d'electrovanne (numéro de référence Adept 90560-12000)
•
Clés à fourche (7/8 po)
Temps d'installation
Environ une heure.
Procédure
1. Couper toute alimentation au robot.
160
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
+
au
Publicité
