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5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.2 Vérification des systèmes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Tous les mois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Tous les six mois. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
5.3 Vérification des boulons de montage et de mise à niveau du robot . . . . . . 130
5.4 Lubrification de la vis à billes de l'axe 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Graisse requise pour le robot Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Procédure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
5.5 Maintenance et inspection des filtres à air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Inspection et nettoyage du filtre de ventilateur Adept PA-4 . . . . . . . . . . .133
5.6 Inspection et nettoyage du filtre de ventilateur MV-5/MV-10 . . . . . . . . . . . . 134
5.7 Inspection et nettoyage du filtre de ventilateur MV-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.8 Liste des pièces détachées MV-5/MV-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.9 Liste des pièces détachées MV-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.10 Liste des pièces détachées PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.11 Liste des pièces détachées du robot Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Maintenance
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