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Préparation pour l'utilisation
sécuritaire et efficace du
3.1 Vue d'ensemble du système de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Fonctionnement en mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Boutons d'arrêt d'urgence fournis par l'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Bornier sur le panneau avant externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Entrée d'arrêt d'urgence externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Sortie d'arrêt d'urgence à déclenchement passif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Alimentation utilisateur/circuits d'accès à l'arrêt d'urgence du lien
avant-bras (coupure de la puissance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Instructions pour accéder à l'alimentation utilisateur 12 V c.c. . . .99
Instructions pour établir l'accès à l'arrêt d'urgence du lien
avant-bras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Entrées et sorties numériques du module d'entrée/sortie du
système (SIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Signaux d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Signaux de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
Brochage du connecteur d'E/S numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Circuit d'arrêt d'urgence type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
robot Cobra 600
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