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Table des matières
*External E-STOP* (-608) (Arrêt d'urgence externe). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
*Obstacle collision detected* (–901) (Collision d'obstacle détectée). . . 179
*Soft envelope error* (-1006) (Erreur logicielle de volume de travail) . . . 179
*Encoder quadrature error* Mtr n (-1008) (Erreur de quadrature
*Duty-cycle exceeded* Mtr n (–1021) (Pourcentage de charge
*Hard envelope error* (-1027) (Erreur matérielle de volume de
*Calibration sensor failure* Mtr n (–1106) (Défaillance
E.4 Information supplémentaire sur le châssis d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . 182
Information sur le disjoncteur et les fusibles du châssis
Enlèvement et installation des variateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
E.5 Connecteurs Harting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Brochage du connecteur Harting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Identification et limites de résistance des broches du
F
Fiches signalétiques de sécurité des produits (MSDS) . . . . . . . . . . . . . 187
F.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Graisse de lubrification LG 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
16
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Explication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Causes possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Actions par l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Explication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Causes possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Actions par l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Explication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Causes possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Actions par l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
codeur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Explication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Causes possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Actions par l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
dépassé). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Explication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Actions par l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
travail) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Explication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Causes possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Actions par l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
de capteur d'étalonnage). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Explication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Causes possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Actions par l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Disjoncteur du châssis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Fusibles du module d'amplificateur et du châssis . . . . . . . . . . . . . 182
Enlèvement des modules d'amplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Installation des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
connecteur Harting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
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