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Enlèvement et installation des variateurs
Lorsque le châssis d'alimentation Adept PA-4 est expédié de l'usine, les variateurs sont
déjà installés dans le châssis. Tous les emplacements inutilisés sont fermés par des
couvercles d'obturation. Normalement, il n'y a aucune raison d'enlever les variateurs. Si
on doit enlever et réinstaller un module, suivre les instructions ci-dessous. Les quatre
emplacements dans le châssis ne sont pas interchangeables : certains emplacements sont
associés à des signaux de commande spéciaux. Les variateurs sont installés en usine dans
les emplacements appropriés. Si on doit changer l'emplacement d'un module, contacter le
Service après-vente de Adept.
AVERTISSEMENT : Ne pas tenter d'installer ou d'enlever des variateurs
sans avoir d'abord coupé l'alimentation au châssis d'alimentation et arrêté
tous les blocs d'alimentation externes associés. Le non respect de cet
avertissement peut entraîner des blessures ou causer des dommages à
l'équipement.
Enlèvement des modules d'amplificateur
1. Arrêter le châssis d'alimentation et le contrôleur Adept MV.
2. Noter l'emplacement de tous les câbles branchés au module, puis les débrancher.
3. Desserrer les vis captives au haut et au bas du module.
4. En utilisant à la fois la poignée supérieure et la poignée inférieure, tirer le module
en ligne droite pour le sortir du châssis. Enlever le module du châssis et
l'entreposer dans un endroit sécuritaire.
ATTENTION : Prendre des précautions pour éviter de soumettre les
variateurs à des décharges électrostatiques (ESD) pendant leur
!
manipulation ou leur entreposage. Adept recommande d'utiliser une
sangle de masse antistatique, fixée au poignet, lorsqu'on manipule les
modules.
Installation des variateurs
1. Arrêter le châssis d'alimentation et le contrôleur Adept MV.
2. Si l'emplacement est fermé par un panneau d'obturation, desserrer les vis captives
au haut et au bas du panneau et enlever celui-ci.
3. Vérifier que l'emplacement prévu pour le module est bien prêt à recevoir le
module.
4. Aligner le module sur les fentes de guidage de carte au haut et au bas du
porte-carte. Insérer le module en le glissant lentement. Exercer une pression en
ligne droite sur les poignées supérieure et inférieure jusqu'à ce que le module
repose fermement dans le connecteur d'alimentation arrière et que la face du
module soit affleurante avec les autres modules.
Il ne devrait pas être nécessaire d'exercer une pression ou une force excessive
pour enclencher le connecteur. Si la carte ne se branche pas correctement au
connecteur d'alimentation arrière, enlever le module et inspecter le connecteur et
les fentes de guidage à la recherche d'éventuels dommages ou d'obstructions.
5. Serrer les vis captives au haut et au bas du module.
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Information supplémentaire sur le châssis d'alimentation
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